道路交通标志牌是使用文字或符号传递引导、限制、警告或指示信息的道路设施。设置醒目、清晰、明亮的交通标志是实施交通管理，保证道路交通安全、顺畅的重要设施。
在古罗马时代，从罗马到加普亚的军用大道上设有里程碑和指路牌。中国在公元 3世纪魏文帝时曾采用铜表记里。不过在汽车大量使用以前，道路标志的种类和数量都是不多的。随着汽车数量的增多和公路运输的发展，道路交通标志牌的种类和数量也逐渐增多。1908年，在巴黎召开的首届国际道路会议上，曾提出统一交通标志的议题。 1968年，联合国公布《道路交通和道路标志、信号协定》作为各国制定交通标志的基础。现代公路上已经有各种各样不同颜色不同形状不同设计的道路交通标志牌了。
那这些道路交通标志牌的形状设置是有什么依据呢？首先在同等面积的情况下，效果好又容易识别的顺序分别是三角形>菱形>正方形>正五边形>正六边形>圆形>正八角形。三角形显示程度高,是较为引人注目的一个形状，我国采用正三角形为警告标志的几何形状,在"停车让路"和"慢行让路"中采用倒三角形。 圆形显示程度较高，便于排列设置文字，一般用作禁止和指示标志。长方形和正方形视认性较好，用于指路交通标志。
道路指示标志牌的颜色的含义：
1.鲜红色：表达严禁、终止、风险，用以禁令标志的外框、背景色、斜线，也用以叉形标记和斜线标记、警告性线型诱发标底背景色等。淡黄色或莹光淡黄色：表达警示，用以警示标志的背景色
2.深蓝色：用以表达命令、遵照，用以指示标志的背景色：表达地名、线路、方位等的驾驶信息内容，用以通常路面指路标志的背景色
3.翠绿色：表达地名、线路、方位等驾驶信息内容，用以高速路和快速道路指路标志的背景色。
4.深棕色：表达旅游景区及旅游景点醒新项目的标示，用以旅游景区标示的背景色
5.灰黑色：用以标志的文本、图形符号和一部分标示的背景色
6.乳白色：用以标示的背景色、文本和图形符号及其一部分标示的外框
7.橘色或莹光橘色：用以道路工程的警示、指路标志
8.莹光浅绿色：表达警示，用以注意行人、留意少年儿童
道路交通标志牌不同外形的含义：
(1)方形：用于指路标志，部门警告、禁止和指示标志，旅游区标志，辅助标志，告示标志等;
(2)叉形：用于“铁路平交道口叉形符号”警告标志;
(3)八角形：用于“泊车让行”禁止标志;
(4)倒等边三角形:用于“减速让行”进行标志;
(5)圆形：用于禁止和指示标志;
(6)正等边三角形：用于警告标志。
